G1采用面向具身智能新一代技术路线，数采原生，采推一体。内置丰富的传感器，适配VR与动捕的遥操设备，结合Genie studio平台，为用户提供作业智能开发的软硬件一体解决方案。精灵G1可胜任工业、商业、家庭等场景作业，具有多维安全防护、运行稳定可靠等特点。

G2 是一款以工业级标准打造，具备卓越运动、感知和交互能力，适用于工业、商业、家庭、科研等场景的通用人型机器人。 G2配备高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能城控制器，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业，多人实时智能交互。其搭配数据采集&遥操作套件、充电桩，可以实现数据采集、超视距遥操作、自主回充等拓展功能。同时，精灵G2 提供了丰富的SDK 二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。